旋转起来产生的加速度和科氏力（科里奥利力，Coriolisforce，导致旋转偏移的一种惯性力。）对人的内耳产生很不舒服的刺激。所以在中小型飞船上搞这种费力费钱的旋转，反而得不偿失。

　　与帝国舰队不同的是，英仙联邦的舰队没有自行杆系统，也没有船体翻滚设计。联邦政府推行磁力鞋标准，即在飞船内部通道底部铺上特殊的板材，船员穿上带有电磁装置的鞋子。当飞船进入太空后，通道底部的板材通电，产生磁性。同时船员鞋子的电磁也启动，产生相对磁极的磁性，船员就会被吸附到地面，而不至于随便就飘到空中，然后就可以像在行星上那样走动了。

　　联邦宣称他们的磁力鞋不仅效果极佳，而且成本低廉，能应用于任何级别的飞船。联邦政府的星际标准委员会，在面对国民和议会的质询中称帝国的船体翻滚设计成本太高，而且产生的“重力效果”不佳，自行杆则使船内通行受到限制，同时两者都还严重影响了船舱内外布局。

　　不过，穿过磁力鞋的人普遍认为，启动电磁后走在飞船内部通道上，感觉就像脚底下沾了一层胶水，抬脚总不是那么自然。

　　还有一种非正式的说法是，联邦政府里的某些极端人士觉得帝国的自行杆束缚船员的自由，是专制与集权的象征，不应为自由的联邦采用。当然，这是用政治来诬蔑科学技术。按照这种理论，磁力鞋把人吸在地面，一样属于钳制自由。

　　然而，无论是自行杆、船体翻转，还是磁力鞋，都不过是常态下的东西。一旦飞船受损往往就导致船员们只能依靠古老的“飘”了。所以所有飞船的通道和舱内都还保留着一排或数排固定距离的手把、握杆和安全带，以备应急。

　　自行杆带着冯·姜子钺上尉快速滑行到通道的尽头，然后转向右边，气密门自动打开，上尉进入位于船体前部中央的舰桥。舰桥只是个传统的说法，设计图纸上的这一部分的正式名称是中央控制室。

　　值班军官看到舰长进来，便大声叫道：“舰长接管舰桥。”

　　当到达舰桥后部中间的一个控制台旁，冯·姜子钺上尉便按了右边自行杆绿色按钮上面的红色按钮，自行杆便停了下来。然后他麻利地解开腰带，身子往前一倾，像扑入水里一样，轻盈地“游”到属于他的舰长控制台后的座椅上，坐下去，把座椅顶端用高强度塑料制成的黄色回形安全杆扣下来，使身体固定在皮制座椅上，不致于飘到空中。

　　这时自行杆自动偏转，滑到姜子钺座位上方后面，随时待命。

　　舰长的控制台就在舰桥后部中央，它前面两个控制台分别是大副与领航官，再前面就是呈扇形分布的预警、火控、通信、损管四大控制台。除了舰长

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